Paso 14: El código
Este es el código usado para programar el Arduino. El código está bien comentado, pero aquí están algunas cosas a tener en cuenta:
-Usted puede cambiar el número de pulgadas de la fi comunicado a cualquier distancia que se desee utilizar.
-Recuerde usar el número de pin correcto si no conectas los cables exactamente igual que el diagrama en el paso anterior.
Aquí es un muy buen ejemplo de la configuración y el código que es similar al que utilizamos. Cuenta con excelentes comentarios y explicaciones simples para cada paso del código:
http://www.themakersworkbench.com/Tutorial/Triggering-servo-Using-HC-sr04-Distance-sensor-and-Arduino