Cómo hacer un BeagleBone y un Arduino comunicarse (3 / 4 paso)

Paso 3: Alambre de todo!

Sparkfun el nivel palanca de cambios tiene un lado de baja tensión y un lado de alto voltaje y soporta 2 canales de datos.  un simple divisor de voltaje no funciona para esto ya no es bidireccional, y necesitamos los 3.3v datos TX elevarse hasta los 5V en el Arduino.  Sólo vamos a utilizar un canal para esta demostración.  Necesita ser alimentado desde el BB en el lado del LV y de 5V de Arduino en el lado de alto voltaje de 3.3v.  También es necesario que haya una conexión a tierra común entre el BB y el Arduino o los datos pueden estar dañados en el cable.  Estoy usando carril azul del tablero de pan como el terreno común, y ambos carriles están conectados juntos.  También tengo 5V en ambos rieles rojos porque el Arduino mínimo necesita.

He incluido un Fritzing mostrando lo que esto puede parecer con un Arduino normal.

Empezar con todo apagado, por si acaso.

En primer lugar, vamos a poder poner a la palanca de cambio de nivel:
-Conecte los pines GND a la tierra,
-Conectar la clavija HV en el riel de 5V de tablero de pan
-el pin del LV se conectarse al BB más tarde

A continuación, conecte el BeagleBone:
-P9 pin 1 (GND) para el carril de tierra de protoboard
-P9 pin 3 (3.3v) con el conector de palanca de cambios nivel LV
-P9 pin 21 (Serial2 TX) a uno de los desplazadores de nivel bajo pin TX de lado (TXI)
-P9 pin 22 (Serial2 RX) a uno de los desplazadores de nivel bajo pin RX de lado (RXO)
-en la foto, ignorar el cable va al pin de reset de Arduno, que es para un Instructible más adelante.

Por último, conecte el Ardunio. Estamos haciendo lo que se conoce como "cable de módem nulo" en tierra de la PC.  Datos de TX de BB deben terminar en pin de RX del Arduino:
-D0 (RX) al pin de TX de lado alto nivel shifters (TXO).
-D1 (TX) al pin de RX de alta nivel shifters (RXI)
-LED en el pin 13 como lo haría normalmente

Nota: Si tienes un 3.3V Arduino, se conectan la BB y Ardunio directamente, sin la palanca de cambios de nivel.

Nota 2: he encontrado comunicaciones más fiables si los cables RX y TX se tuercen alrededor de uno como este.  La torsión causa interferencia de EMF a reducirse.

Alimentación del Arduino y el LED debe empezar a parpadear como antes.
Arrancar el BB y pasar al siguiente paso