Cómo hacer un brazo de dibujo con Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: El código

El código utiliza una función de mapa que cada potenciómetro a su servo controla los lazos.

#include < Servo.h >
Servo myservo1; "Llama" un Servo

Servo myservo2;

int potpin1 = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro

int potpin2 = 1; int valor; variable para leer el valor del pin analógico

void setup() {}

myservo1.Attach(3); se fija el servo en el pin3

myservo2.Attach(4); se fija el servo en el pin 4

}

void loop() {}

valor = analogRead(potpin1); Lee el valor del potenciómetro

valor = mapa (valor, 0, 1023, 0, 179); escala entre 0 y 180

myservo1.Write(Value); sistemas servo según el valor de escalado

valor = analogRead(potpin2); Lee el valor del bote

valor = mapa (valor, 0, 1023, 0, 179); escala entre 0 y 180

myservo2.Write(Value); sistemas servo según el valor de escalado

Delay(15); espera a que el servo llegar

}