Las siguientes instrucciones son vagamente basadas en un trabajo de investigación por el Instituto de tecnología de OFFIS (alemana) o Oldenburger Forschungs und Entwicklungsinstitut für Informatik-Werkzeuge und Systeme, si sprechen sie Deutsch. Se puede encontrar aquí:
http://pielot.org/wp-content/uploads/2011/05/Pielot2011-TactileCompass.pdf
Más gracias a un par de guías sobre cómo hacer el motor de la vibración simple y digitales compass circuitos, respectivamente. Si mis explicaciones no hacen para usted, estos probablemente serán para sus correspondientes aspectos del proyecto:
http://learningaboutelectronics.com/articles/Vibration-motor-Circuit.php
http://www.funnyrobotics.com/2011/03/Arduino-with-hmc6352-digital-Compass.html