Paso 1: materiales
Así que con las citas fuera del camino, vamos a empezar. En primer lugar, usted necesitará un montón de materiales. Muchas de ellas están disponibles fácilmente de Sparkfun, pero en muchos casos más barato de Jameco o Digikey o algo. Costo total es de alrededor $150, en gran parte debido a la Arduino o chip similar, brújula, motores y cinturón adecuado. Para este proyecto necesitarás:1 x: Arduino o ATMega casero placa del microprocesador. Te recomiendo un Arduino, porque es difícil para los reguladores de voltaje, un resonador, etc. en un paquete pequeño por sí mismo. Usted necesitará una interfaz en serie, aunque un cable USB funciona bien para un Arduino. Usé un Arduino Uno con un ATMega 328p. (~ $30)
1 x: chip compás Honeywell HMC6352. (~ $35)
1 x: cinturón. Preferiblemente lona o tela, de la variedad de paseos en barco. Piel es no muy buena para esto, y las hebillas de bucle no en la forma de los elementos del circuito como un tradicional hebilla del agujero de alfiler podría. (~ $20)
x 8: motores de la vibración; Usé de sparkfun #8449, así (~ $5 ea.)
8 x: diodo 1N4001 (barato)
8 x: 0.1uF condensador (barato)
8 x: Transistor 2N2222 (cualquier NPN probablemente funcionará.) (barato)
x 8: resistencias de 1K (1/4W va a estar bien, baja corriente de salida de microprocesadores). (barato)
x 8: resistencias de ohm 75ish 33 (33 mínimo, usé 47 porque les tenía ahí.) (barato)
Algunos: las baterías de 9V/clips
Algunos: Agujas e hilo (para coser elementos del circuito en la cinta una vez que encuentran soldados correctamente.)
Lotes: ~ 22ga alambre, cinta aislante, de la soldadura.
Opcional pero se recomienda: una caso/caja para su montaje Arduino o microprocesador.
Opcional: Un botón de encendido para que no tengas que desconecte la batería para apagarlo.
Nota que mientras que utiliza motores de 8, se puede utilizar sin embargo muchos te gusta; sólo reemplazar 8 con su número en estas instrucciones y uso 360 / X en lugar de incrementos de 45 grados en el código final.