¿Cómo hacer un cinturón de brújula de retroalimentación táctil (3 / 7 paso)

Paso 3: Construir más conjuntos de Motor

Este paso es muy corto en la escritura, pero le tomará un poco de tiempo y paciencia. Ahora necesita construir 7 más montajes de motor y enganche todo para un total de 8 pines de E/S digitales. Los cables de voltaje y tierra deben ser compartidos entre las Asambleas; sólo tiene que utilizar el +-columnas si tiene un protoboard para hacer más fácil a ti mismo. Una vez que termines, debe buscar algo como la imagen, excepto con 8 motores en lugar de 4. Usé dos breadboards con 4 cada uno. Sólo tomé una imagen de uno, lo siento. Cada cable amarillo debe ir a su propio pin digital de Arduino, el rojo y blanco a 5V y tierra.

Estoy bastante seguro de que usted podría conseguir lejos con el uso de un diodo/condensador si usted engancha encima de la derecha, pero esto facilita el cableado y son realmente baratos de todos modos. No te olvides de probarlas de los motores. Ya que están en paralelo, una falta no hará todo dejar de trabajar, que hace muy fácil solución de problemas. Enchufe de ellos todos en y solo suman 7 pernos más el código de ejemplo del paso anterior. Para cada uno usted necesita para definirlo, establecer el modo de salida y Dile a activar y desactivar:

He utilizado clavijas 2-9, que tenga diferentes.
const int motorPin = 2;
const int motorPin2 = 3;
const int motorPin3 = 4;
const int motorPin4 = 5;
const int motorPin5 = 6;
const int motorPin6 = 7;
const int motorPin7 = 8;
const int motorPin8 = 9;

void setup()
{
pinMode (motorPin, salida);
pinMode (motorPin2, salida);
pinMode (motorPin3, salida);
pinMode (motorPin4, salida);
pinMode (motorPin5, salida);
pinMode (motorPin6, salida);
pinMode (motorPin7, salida);
pinMode (motorPin8, salida);
}

void loop()
{
Desactivar cada pin durante 2 segundos, luego de 1.
digitalWrite (motorPin, HIGH);
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
digitalWrite (motorPin3, HIGH);
digitalWrite (motorPin4, HIGH);
digitalWrite (motorPin5, HIGH);
digitalWrite (motorPin6, HIGH);
digitalWrite (motorPin7, HIGH);
digitalWrite (motorPin8, HIGH);
Delay(2000);
digitalWrite (motorPin, LOW);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
digitalWrite (motorPin3, bajo);
digitalWrite (motorPin4, bajo);
digitalWrite (motorPin5, bajo);
digitalWrite (motorPin6, bajo);
digitalWrite (motorPin7, bajo);
digitalWrite (motorPin8, bajo);
Delay(1000);
}