¿Cómo hacer un cinturón de brújula de retroalimentación táctil (4 / 7 paso)

Paso 4: Conectar la brújula

Estos chips brújulas son pequeños, por lo que los pines de soldadura puede ser intimidante. Fui a través de algún ensayo y error y un dedo quemado, pero en la boca que puedo decir que si yo no freir el chip con mi soldar algo torpe, no hay mucha oportunidad de que. Por lo tanto, mirar la primera foto. Esto es una buena forma de soldar los cables en. Pegar un alambre en el agujero, gire en un pequeño bucle y aplicar un poco de soldadura. Funciona muy bien.

Al principio, traté de pegar cabeceras (ver imagen 2). Me habría ido con macho a hembra, pero macho a macho eran todo lo que tenía ahí. de todos modos, no ha funcionado bien. La soldadura no ataría las cabeceras a la Junta. La soldadura que acababa no gusta las cabeceras que tenía, pero pegando los cables y soldarles funcionaron tan bien que no recomiendo intentar ir con encabezados.

La brújula tendrá 4 pines; GND, VCC, SDA, SDL. Están la etiqueta, sino por referencia a mis fotos: blanco-rojo-amarillo-blanco = GND VCC-SDA-SDL. Conectar el pin GND a tierra y el pin VCC a 3.3V hacia fuera. Aquí es donde tiene el arduino es agradable; llegar a 3.3 y 5V reguladores a bordo y se puede ejecutar fácilmente de una batería de 9V (rango 5-20V, recomendado 7-12V), que vamos a llegar a en un poco. de todos modos, enganche el pin SDA hasta pin analógico A4 (20) y el SDL hasta pin A5 (21). Tenga en cuenta que estos chips pierden cerca de 2 grados de precisión para cada 1 grado de inclinación y no fiable más allá de 10-15 grados de inclinación, así que usted querrá mantener plana. El código al final de este paso en el microprocesador de la carga y abrir la interfaz de serie mientras está conectado (ctrl + Mayús + M en la interfaz de Arduino) para comprobar la salida.

En aras de ayudar a no repetir mis errores, puedo ofrecer algún consejo solución de problemas: si al probar el chip, recibe una corriente de 0.0 grados, compruebe el voltaje y las conexiones de los pins de la tierra. Si no recibe ninguna salida en absoluto, compruebe sus pernos de SLA y SLD. de todos modos, aquí está el código para probar la brújula: (véase la introducción para la citación, la página brújula digital también tiene una gran imagen que muestra la mejor que pude dónde conectar los pins de lógica si aún confundido).

#include < Wire.h >

void setup()
{
Serial.Begin(9600);
Wire.Begin();
}

void loop()
{
Wire.beginTransmission(0x21);
Wire.Write("A");
Delay(100);
Wire.requestFrom(0x21, 2);
el byte MSB = Wire.read();
octeto LSB = Wire.read();
Wire.endTransmission();
flotador de degs = ((MSB << 8) + LSB) / 10;
Serial.Print(DEGs);
Serial.println ("grados.");
Delay(100);
}