Paso 6: Cómo entrar en un cinturón
Afortunadamente, es realmente muy difícil para el conjunto del motor en un pequeño espacio lineal. El circuito es bastante lineal de todos modos; de izquierda a derecha, VCC → resistencia ohm baja → diodo/condensador/el motor en paralelo → transistor, con la línea de tierra abajo y luego pin digital transistor → de 1 K resistencia →. Clip el resistor y diodo piernas para acortar las cosas para arriba. Mira la primera foto para un ejemplo de un montaje miniatura (aunque al revés). Tenga en cuenta que es coser y pegar con cinta adhesiva y ya conectado a los otros 7 conjuntos, que se describen a continuación. No coser o cinta en sus asambleas hasta un terreno común y una línea de tensión conecta a todos.
Nota: Asegúrese de que usted fije los conjuntos motor en el interior de la correa.
Miniaturizar todos los 8 conjuntos con pegotes de soldadura, luego basta con ejecutar un cable VCC común a lo largo del medio y una base común a lo largo de la parte inferior. Asegúrese de cubrir los cables expuestos que se superponen o conseguir demasiado cerca entre sí con cinta aislante para evitar cortos circuitos. Los cables de señal pueden funcionar a lo largo de la parte superior, y a terminar en el microprocesador. Recuerde que los ensamblados están en paralelo, por lo que una conexión rota no romperá todo; la falta de resolución de problemas debería ser fácil. Ver la tercera foto para qué 8 conectado montajes miniaturizados parecen totalmente dispuestos.
Una vez que todos los 8 ensamblados soldados en una larga cadena de circuitos, coser los cables sobre/en el cinturón y use cinta aislante para sellar contra los elementos. Una vez que tienes trabajo, puede acortar los cables de señal para tamaño y cubrir todo en cinta aislante.
Ahora usted puede haber notado ya, pero sólo puede ejecutar todo esto de una batería de 9V una vez cargado el código. Sólo tiene que enchufar el cable de pinza de la batería + en el pin VCC y el – cable a tierra. Yo he estado funcionando lo por unos pocos días de una batería sin ningún problema, así que les digo es la duración de la batería bastante bien fuera un estándar 9V.
En cuanto a la brújula, utilice cinta eléctrica para fijarlo firmemente a lo largo de la parte superior de su vivienda de microprocesador para que sea razonablemente plana; ver la cuarta foto. Sin embargo, tenga en cuenta que terminé afinando el diseño de un poco de lo que se muestra en la cuarta foto. No sé si la Junta produce interferencia excesiva, o la cubierta de aluminio había humedecido detección de la brújula de campo magnético de la tierra, pero mi brújula sólo informó entre aproximadamente 110 y 240 grados cuando la viruta fue colocada debajo de la cubierta. Fijo que al poner el chip en la parte superior la caja en su lugar. El chip actual (el cuadrado negro en el tablero) debe ser cara para arriba y no presiona contra el caso.
Una vez que tengas todo montado, cortar los cables a medida para que mienten planas contra el cinturón sin mucho sobrante. Si se ajustan bien, mientras que la correa está acostado, te encajan bien cuando está alrededor de su cintura, siempre y cuando no tienes un cinturón elástico. Finalmente, colóquese el cinturón y enchufe la placa en un ordenador con una interfaz serial. Mira otro compás utiliza mapas de google para ver qué dirección es norte y calibrar las gamas de grados en el código para que coincida con la ubicación del motor en el cinturón de título de la brújula. Para ello, cara debido al norte y busca en la lectura de la serie. Compensar sus gamas de grado por esa cantidad en el código para que el delantero motor zumba cuando te enfrentas a 22,5 grados en cualquier dirección de dicha partida. Si Asegúrese que la hebilla es en el mismo lugar cada vez que usted usa el cinturón, su calibración debe permanecer precisos.
Debe estar sobre ella. Pop de una pila y ver lo que se siente. Trate de caminar alrededor de un lugar que nunca has estado! Usted debe permanecer relativamente vertical, sin embargo; la brújula pierde precisión rápidamente a medida que gira lejos de ser plana.
