Paso 3: Paso 3: cableado
El Servo:
Comience conectando tu arduino regular. Tomar 2 cables, 1 debe ser un macho a hembra cable y enchufe 1 terminal dos arduinos 5v de entrada. Tomar 2 cables más y un extremo dos arduinos entradas de tierra. Ahora tome 2 cables más y conecte un extremo de un cable en analógico 0 y el un extremo del otro cable y en PIN 9. Ahora, tome un macho a hembra cable enchufado analógico 0 y enchúfelo en el perno de palanca de mando que está etiquetado vrY. A continuación, conecte el extremo hembra del cable desde los 5v a 5v en el joystick. A continuación, tomar un macho a hembra cable enchufado en la entrada de tierra en el arduino y conecte el extremo hembra en el suelo en el joystick. Ahora, tome el cable conectado en el pin 9 y enchufe en el cable amarillo. (o el cable ligero coloreado, es diferente en algunos servos). Ahora, tome el cable conectado en el pin de 5v de arduino y que cables Conecte el segundo cable de color más ligero. Ahora, tome el cable final enchufado en el conector de tierra en el arduino y enchufe en el cable de color más oscuro en el servo. Debe hacer ahora.
Los motores:
Empiece por tomar todos los cables de los motores y enchufarlos a los 4 puertos de motor en el studio de Seeed MotorShield. Ahora hacer el mismo cableado que hiciste en el joystick del servo. Lo único que será diferente si desea enchufe analógico 0 en la vrX PIN en el joystick. El resto es el mismo.
