Cómo hacer un coche de Rc por cable utilizando un Arduino (4 / 5 paso)

Paso 4: Paso 3: el código de Servo

En el código de servo, cambié el servo gire 180 grados, 45 grados. Esto es así cuando el servo gira hacia la derecha o la izquierda, la rueda no sólo arrastra detrás del coche RC.

Código del servo:

 /* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) by Michal Rinott modified on 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob */#include Servo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pinvoid setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object }void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023,0, 45); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there }