Paso 3: electrónica
2) Conecte el servo (centinela) para breadboard y el pin 9 del arduino
3) Fije el sensor de IR al frente de la ballesta
4) Conecte el sensor IR para protoboard (alimentación y tierra) y arduino (pin A0)
5) añadir el filtro de paso bajo para protoboard usando un capacitor de 0.1 uf y 22 k ohm resistor para limpiar la señal de infrarrojos (si es necesario).
ver esquema adjunto
Si desea utilizar un photoresister en lugar de un sensor IR, echa un vistazo este instructivo: