Cómo hacer un Detector de velocidad de rueda utilizando un Sensor de luz. (4 / 5 paso)

Paso 4: Cargar el código y conseguir funcione!

En la tercera foto, se puede ver la velocidad de la rueda en el monitor serial en el software de Arduino.

Si tienes un tubo Digital, ir a la página siguiente y copia de aquél.

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* Nombre: Detector de velocidad.
* Autor: Macarena
* Actualizado: Macarena
* Fecha: 3/13/2014
* Descripción: estoy usando un Makeblock Me-LightSensor para hacer un detector de velocidad de rueda.
Puede conectar este Me-LightSensor a la PORT_3, PORT_6, PORT_7, PORT_8 de Me-zócalo.
* Copyright (C) 2013 fabricante obras tecnología Co., Ltd. Todos los derechos reservados.
* http://www.makeblock.cc/
**************************************************************************/

#include < Makeblock.h >
#include < Arduino.h >
#include < SoftwareSerial.h >
#include < Wire.h >

LightSensor(PORT_6) de MeLightSensor;
Motor1(M1) de MeDCMotor;

uint8_t motorSpeed = 100;

int valor = 0;   una variable por valor de lightSensor
int cuenta = 0;
buff de int [3];
int suma = 0;
int omega;
Static int matriz [3] = {-1, 4, -1};

void setup()
{
inicializar la comunicación serial a 9600 bps
Serial.Begin(9600);
lightSensor.lightOn();
}
time0 largo = 0;
void loop()
{
valor = lightSensor.read();
motor1.Run(motorSpeed);
leer el valor de lightSensor:
Buff [0] = buff [1];
Buff [1] = buff [2];
Buff [2] = valor;
suma = matriz [0] * buff [0] + matriz [1] * buff [1] + matriz [2] * buff [2];
Serial.println(SUM);    descomentar esta línea y comentar las 15 a continuación líneas si desea ver los datos en tablas de serie
if(Sum >750)
{
cuenta ++;
largo t=millis();
largo deltaT = t-time0;
if(deltaT>100)
{
Omega = 360000/deltaT;
Se puede utilizar Printf fuction si agrega la biblioteca de "printf" a la clase de impresión.
más detalles en http://playground.arduino.cc/Main/Printf#.UyE3NxSSz9F
Serial.Print(Omega);
Serial.println("Rad/s");
}
TIME0 = t;
}
Delay(2);

}