Cómo hacer un estornino

en el transcurso de la clase principios de ingeniería de un equipo compuesto por mí mismo, Adela Wee, Evan Simpson, y Dara Behjat de Olin college y Babson College establecidas para crear los robots más baratos posible podríamos. Llegando al final del proyecto nos dimos cuenta de que la cantidad de documentación que teníamos era sorprendentemente pequeña. Como tal que nos propusimos en nuestras últimas horas hacer en profundidad explicación de cómo se haría construir la parte física de uno de estos robots.

Necesitarás los siguientes materiales (por robots):

50-60 metros cuadrados in 0,093 pulgadas de espesor acrílico s / costo: $2,50
Ratón óptico (el tipo muy viejo que se puede conseguir por 3 dólares en amazon. Necesitarás una para cada robot) costo: $3
Dos motores (utilizamos compacto Sparkfun motores con reductores acoplados. Hemos utilizado una transmisión directa para motores con una velocidad adecuada son imprescindibles) costo: ~ $3
Una batería de 9V costo: ~ $1
Aproximadamente 4 pulgadas 1 pulgada ancho de madera de balsa. COSTO: insignificante
2 pequeñas (~ 1.) Soportes en L costo: insignificante
Arduino costo: $3 para chip, $25 por pensión completa
un chip de radio de nRF24 costo: $3
un puente H costo: $1

Costo (aprox.) total = $16,50 + Arduino

Cinta aislante
Pistola de pegamento caliente
Láser de corte/sierra/Sierra (en teoría sólo necesita uno, pero hacer todo esto con una sierra sería horrible)
Cuchillo del exacto
Soldadura/soldador
Un surtido de alambres
Pegamento estupendo
Algunos tornillos de pequeño (#2 - #4), arandelas y arandelas de seguridad

Opcional:
Cinta del apretón
Almohadillas de teflón
Tubería del encogimiento del calor
Protoboards
Acelerador para el pegamento
Cinta para ductos

A continuación se ofrece el rostro espantoso de un estornino completa en todo su esplendor operacional.