Cómo hacer un estornino (1 / 8 paso)

Paso 1: Conseguir sus piezas de acrílico

Por lo tanto, el primer paso en la fabricación de un bot de enjambre es cortar las piezas necesarias básicas para el montaje del bot de enjambre. Hay cualquier número de maneras que usted podría ir haciendo esto, pero las partes generales que decidimos cortar fueron los siguientes:

Hicimos tres paneles de la parte superior, izquierda y derecha que se unieron las juntas de la caja. Luego añadimos piezas estructurales similares al caso de una frambuesa pi entre los lados izquierdo y derecho. (primera foto)

Además, elegimos cortar nuestras ruedas de acrílico e incluyó un número de espaciadores para asegurar que el cuerpo del enjambre bot no interfiere con el movimiento de las ruedas. Si usted decide cortar las ruedas de esta forma en lugar de usar las ruedas de un kit, asegúrese de que has pensado cómo desea conectar estas ruedas a los ejes de sus motor. Teniendo en cuenta las tolerancias de la cortadora láser esto no podría ser el mejor camino a seguir. También puede agregar algunos pegamento caliente a la unión entre la rueda y el eje del motor debe ser un arreglo temporal decente.

Para este paso hemos optado por utilizar un cortador láser con tolerancias apropiadas en todos los pedazos. He unido algunas de las imágenes de la corte acrílico abajo y para referencia, cada bot enjambre es aproximadamente 3 x 4.

Después de todo el corte de piezas, el montaje de la estructura básica es bastante sencilla, solo usar pegamento y acelerador para asegurarse de que las uniones son agradable y apretado (el pegamento estupendo es realmente lo que quieres hacer, a hacer un verdadero enlace químico entre el plástico y fuerte para la estancia mucho más tiempo que cualquier otro pegamento sería).