Cómo hacer un estornino (2 / 8 paso)

Paso 2: Preparar los ratones

Como nuestro objetivo era hacer el robot más barato posible, codificadores de motor eran justo por la ventana. Por suerte, la manera más barata de conseguir motor codificadores es realmente a tomar de los ratones viejos. Según el ratón será un sensor de rotura de la viga y una rueda del mouse precisión trabajada a máquina o un potenciómetro de 360 grados como un codificador de posición de la rueda del ratón. Estos son grandes y sensores baratos, pero nuestro robot fue lo suficientemente compacto como para que añadiendo un sensor directo para el rodaje del motor no era totalmente factible.

Afortunado para nosotros, otra pieza fantástica de tecnología enterrada lejos en ratones es el codificador óptico que rastrea la posición actual del ratón. El protocolo digital para comunicación con el ratón es bastante enrevesado, pero hay una buena explicación de la interfaz con los ratones, así como todas las razones por qué los ratones son los mejores paquetes de sensor barato por aquí: http://playground.arduino.cc/componentLib/Ps2mouse

Para nuestro propósito queremos tomar la parte inferior del ratón, uso una sierra de cinta u otros instrumento de corte para cortar los lados. Entonces, para asegurarse de que el chip de la cámara está correctamente ópticamente aislado queremos cubrir la parte superior de cinta aislante. Asegúrese de que el área entre la lente y el LED no es ocultado porque entonces sus medidas perderán toda la exactitud.

Además, si los tienes, ahora es el tiempo que fije la almohadilla de teflón a la parte inferior del ratón para viaje liso.