Cómo hacer un estornino (4 / 8 paso)

Paso 4: Montaje de los motores y las ruedas

Si se utiliza un cortador láser anteriormente esta parte debe ser bastante trivial. Dependiendo de tu motor exacto habrá diversos tamaños de tornillos que son ideales para el montaje correcto de sus motores. Encontramos tornillos métricos de #3 y #2.5 tornillos estándar trabajados bastante ideal, pero las diferencias sutiles en su exactos motores y preferencias personales sin duda influirá en esto.

Debe soldar cables en sus motores en este momento. Ya están empezando a cerrar partes del enjambre bot será muy difícil soldar estos cables en más tarde.

Puesto que el motor se monta sólo en un lado, decidimos utilizar una combinación de una arandela y una arandela para asegurarse de el motor se monta firmemente. Más tarde descubrimos que la arandela de seguridad incluso no era necesario, y el montaje del motor era bastante seguro sin él.

Si usted un directamente de montaje, la rueda en los ejes como aquí pensamos detenidamente en el diámetro y grosor de sus separadores. Si el diámetro es demasiado pequeño la rueda se tambalea bastante extremadamente. Mientras que los ejes no son extremadamente largos, considerar la longitud de los tornillos particular que estás usando para montar la rueda. Puede Agregar a espaciadores más pequeñas hacia el exterior de la rueda para asegurarse de que los tornillos van una distancia apropiada en el eje sin dañar el motor.