Paso 5: Montar el ratón en la parte inferior del robot
Puede parecer extraño para diseñar un robot que tiene una gran superficie directamente en contacto con el piso, pero los codificadores del ratón tienen que estar a una distancia muy particular desde el suelo o bien su exactitud cae dramáticamente. Colocar una almohadilla de teflon en la parte delantera del ratón lejos el codificador real es una modificación razonable, pero es cerca del límite de lo que los codificadores robusta pueden tomar.
Hay unos puntos importantes aquí. En primer lugar la distancia entre los motores debe ser casi el ancho de una pila de 9V. Esto hace un lugar muy conveniente ubicación para lo que sería una muy difícil de colocar el componente. En segundo lugar tratar de mantener la cabeza vertical de las articulaciones tan mínimos como sea posible. Quieres ser capaz de encajar los componentes de los circuitos dentro del robot, así que mantener tanta distancia como sea posible es imprescindible.
Si usted quiere ser capaz de detectar con precisión giro usted debe colocar la lente del codificador como lejos del pivot de las ruedas como sea posible. Quizá quieras considerar realmente poner el ratón hacia atrás, aunque el intercambio de direcciones coordenadas es confuso hacer eso no ideales.
Se utilizaron dos soportes en L para la articulación trasera sellada con pegamento caliente que funcionó muy bien. Entonces hicimos los soportes de madera y cartulina del mínimo balsa de más en el frente, asegurándose de sellar la rotura de la madera de balsa. Estos apoyos fueron todos Unidos con pegamento caliente, aunque probablemente hay una forma mejor de adjuntarlos, precisión es difícil al no diseñar las piezas.
