Cómo hacer un estornino (7 / 8 paso)

Paso 7: Conectar todo

Por lo tanto, este instructable es definitivamente muy inclinada sobre hacia el lado mecánico, que es totalmente intencional. Uno de mis objetivos de aprendizaje principales para POE era alejarse del software que había sido tan arraigada de en hasta este punto y creo que este instructable es una agradable cereza encima. Dicho esto, no es una explicación de cómo construir un robot swarm a menos que también explicamos los circuitos.

A continuación veremos un diagrama de fritzing de cómo exactamente conectar todos los componentes. El chip con siete cables saliendo de él es el chip nRF24, y el chip con sólo tres cables es el codificador de ratón. El codificador de ratón variará de ratón a ratón por lo que es la única manera de conseguir averiguado por conjetura y cheque. El ratón debe encender el led debe obtener dim, cuando mueves el ratón debe conseguir brillante otra vez y no calienta el chip de la cámara. También algo debe salir en la serie. Si se cumplen todos los criterios el ratón está conectado correctamente.

En cuanto a la software, tanto en la parte eléctrica y en el twitter al lado del equipo maestro hay unos grandes recursos que deberían ser capaces de ayudarte:
http://Playground.Arduino.CC/componentLib/Ps2mouse (para el ratón, igual que antes)
http://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/Getting-Started-rf24/ (utilizar para enganchar para arriba, pero biblioteca de bug maniac es muy irregular)
http://Playground.Arduino.CC/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 (la radio biblioteca hemos cambiado para que resolver nuestros problemas)
https://github.com/WestfW/OptiLoader (para bootloading eficientemente sus propios chips, si es de 328 y no 328P)

https://github.com/SwarmBots?Source=c (todo el código que realmente se utilizó para el proyecto, aunque la documentación podría ser mejor)