Paso 1: Materiales necesarios
He comprado casi todo lo de https://www.sparkfun.com/, tienen precios justos (no quiero hacer publicidad!)
Costo total: unos 160$
Materiales para el guante de control:
• un guante elástico;
• Placa de LilyPad Arduino (hay diferentes versiones, que generalmente sólo tienen 4 entradas analógicas, así que presta atención y comprar uno en la imagen): funciona exactamente igual que el clásico Arduino UNO, así que puede usar incluso un Arduino Nano, pero preste atención a la tensión necesitada;
• Módulo XBee: para la comunicación de radio;
• Protector para conectar el módulo Xbee ;
• 5 sensores de flexión;
• 5 resistencias: 47 KΩ;
• batería con baterías de 3x1.5 V (Lilypad puede ser alimentado de 2.7 a 5.5 V, hasta 4.5 V es aceptable);
• Adaptador FTDI LilyPad: para conectar la placa LilyPad para los programas de PC y carga con el IDE de Arduino (absolutamente opcional, porque usted puede utilizar también el tablero de Arduino UNO, quitar el chip ATmega, pero es difícil de hacer este tipo de conexión cada vez).
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Materiales para la mano robótica:
• una estructura para la palma de la mano de acero y madera para los dedos;
• La placa de Arduino UNO ;
• Módulo XBee;
• 5 servomotores 5V alimentado (yo usé TowerPro SG90);
• escudo de servomotor para Arduino UNO: para conectar los servomotores usé el Robot_Shield de FuturaElettronica, que tiene también un regulador de conmutación para alimentar todo el circuito, pero se puede utilizar cualquier escudo para el control de servomotores. Enlace: https://store.open-electronics.org/index.php?_rou... ;
• Protector para conectar el módulo XBee (hice una horrible, pero es económico y necesitaba hacer uno pequeño debido al tamaño de la Robot_Shield);
• cables de pesca;
• platinas de fihing (opcional), para asegurar el hilo de pescar, se pueden hacer también simplemente haciendo un nudo;
• Batería de 9 V.
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Herramientas necesarias:
• amoladora angular (principalmente para cortar madera y acero);
• molino axial;
• máquina de soldar (electrodos);
• taladro;
• estación de soldadura y la soldadura;
de • electricista tijeras;
• alicates;
• tubería del encogimiento del calor.
