Paso 4: Circuito de la mano robótica
Para el circuito, puede elegir usar un escudo de servomotor para Arduino UNO (buscar en eBay o Amazon) con un XBee shield o escudo personalizado (voy a hacer uno tan pronto como sea posible) con el módulo XBee y los pernos para los servomotores y el Arduino UNO por su puerto jack de alimentación.
El bricolaje XBee Shield hice utiliza un resistor 12 de KOhm y un resistor de KOhm 22, se puede ver el cableado en las fotos.
Así que he usado lo que ya había comprado antes, pero se puede utilizar todo lo que permiten controlar los servomotores y el XBee.
Los servomotores tienen 3 cables:
- amarillo: señal (conecte con un pin digital);
- rojo: energía (+ 5 V);
- marrón: tierra (GND).
Así que ahora usted no cometer errores :)
Utilicé el tipo más simple de servomotor, trabajar a 5 V, con un ángulo giratorio de 180 grados (que es el ángulo perfecto, no necesita más).
Los puertos USB de una computadora no pueden dar poder anough para controlar 5 servomotores, por lo que sugiero para utilizar una fuente de alimentación de 12V para probar todo y después utilizar la batería de 9V (alcalina son preferibles).
