Cómo hacer un motor caminante (sin bicore)

Hola chicos, tal vez algunos de ustedes conocen a un walker motor Jérôme Demers y otros uno o dos caminantes B.E.A.M motor. Este proyecto está altamente inspirado en esas cosas. La idea es construir una máquina de caminar con paso similar a uno o dos motores robots andantes B.E.A.M. Los movimientos oscilantes en las piernas de B.E.A.M walker produce un increíble circuito pequeño creado por Mark Tilden llamado bicore. En este proyecto, el movimiento oscilante se produce por mecanismo de acoplamiento. La razón por qué diseñé este mecanismo porque tenía conocimientos muy básicos sobre electrónica en aquel entonces ya estaba muy emocionado de poder construir un andador B.E.A.M. Fue un gran desafío que finalmente completé a través de algunos experimentos.