Cómo hacer un OAWR (obstáculo evitando caminar Robot)

este Instructable muestra cómo hacer un pequeño robot a pie que evita obstáculos (al igual que muchas opciones disponibles en el mercado). Pero qué es la diversión en la compra de un juguete cuando en su lugar puede iniciar con un motor, la hoja de plástico y de pila de los pernos y proceda a construir su propio. Bien espero que comparta esta actitud y disfrute.

Actualizar - próximamente, encantadoras kits preembalados de oomlout

Características:

--No difíciles de partes de la fuente (interruptores, relés ni IC (todo pero el motor está disponible en Home Depot).
-No soldar.
--Tiene un mecano para sentirse mayores.
--Elección de opciones para el corte de piezas (Sierra de calar y taladro, el acceso a un cortador láser, compra en línea de Ponoko).

Un vídeo rápido del producto terminado caminando a través del marco:

(Un video más de ella navegando entre obstáculos puede encontrarse en el paso 7)

Notas:

(Si quieres que alguno de los archivos en un formato editable se encuentran en un Instructable paralelo aquí)

(Próximamente, un Instructable sobre cómo utilizar un microcontrolador (Arduino) para controlar el robot)

(He utilizado unidades métricas y los componentes en este Instructable. Sin embargo aquellos más familiarizados con unidades imperiales no se desesperen, reemplazar el componente métrico con sus contrapartes imperiales más cercana debería funcionar (aunque todavía tengo que probar esto)).