Cómo hacer un OAWR (obstáculo evitando caminar Robot) (3 / 7 paso)

Paso 3: bigotes

El último paso antes de empezar a ponerlo todo junto.

Flexión de los bigotes es muy sencillo. Usar alicates y una longitud de 130mm de alambre de 1,6 mm (realmente un gran clip también funcionará), utilizando el patrón en el PDF adjunto (' 41-(OAWR)-Guía de plegado de barba ').

(Nota: diseño inicialmente este robot experimentó con muchas formas diferentes de bigotes. El patrón siguiente es que he encontrado para trabajar mejor, sin embargo es muy interesante experimentar con diferentes formas. Estaba sorprendido de cómo pequeños cambios podrían alterar drásticamente el comportamiento de navegación del robot)

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