Cómo hacer un OAWR (obstáculo evitando caminar Robot) (5 / 7 paso)

Paso 5: cableado

Con las piezas grandes todos juntas y se comienzan a ver bastante, ha llegado el momento de agregar las vetas de cobre que darán vida. Una primera mirada en el diagrama de cableado (' 61-(OAWR)-cableado Diagram.pdf') puede ser de miedo sin embargo si usted abordar individualmente cada alambre es bastante recta hacia adelante.

Si te estás preguntando cómo funciona el robot por favor, consulte también la segunda imagen de abajo que muestra en cada uno de sus cuatro Estados de funcionamiento.

Cuatro notas para ayudarte:

• Cada extremo del cable que se conecta a un punto de conexión debe tener un terminal de cable de presión (anillo rojo 4mm) fijado a él (hay 18 de estos puntos).
• La vista vinculada a cada punto de la conexión muestra si el cable está destinado a colocar por encima o por debajo de la hoja de acrílico.
• Cualquier punto de conexión que no tiene un perno en él utiliza un perno de 3 mm x 15 mm y una tuerca de 3mm que empareja.
• Sobre todo no te preocupes el siguiente paso está totalmente dedicado a problemas tan tienen un ir y si no funciona correctamente las posibilidades encontrará su respuesta.

Una nota de aliento:

• Lo puede hacer.