Paso 10: Cableado y terminación!
Te voy a contar cómo todo está conectado un componente a la vez. Consulte las fotos para tener una mejor idea de cómo debe (si es un nido de ratas de cables... Estás en el camino correcto).
Motor batería: conectar positivo y negativo a los carriles de alimentación positiva y negativa en el extremo de la placa (ver figura 2).
Terreno: tomar un cable puente y fije los motivos de ambos carriles de la energía juntos (ver figura 3). IMPORTANTE, no olvides
fuente de alimentación de 5 voltios: Conecte un puente de 5V de Arduino en el riel de alimentación en el breaboard más cercano a la Arduino.
Servomotores: Conecte el motor izquierdo con el rojo y los cables negros van a 5 voltios carril de alimentación y tierra respectivamente. Luego, conecte el cable blanco del izquierda servo pin 10, pin 11 el derecho de uno y el PING))) sensor de barrido servo al pin 6.
Sensor PING))): use el cable incluido y acople macho-puentes para que o utilizar puentes de hombre a mujer separadas para realizar las conexiones siguientes: conectar la clavija en el PING))) que dice 5V en el riel de 5 voltios... conectar el pin que es etiquetado GND o tierra carril... y finalmente conectarse con un "SIG" pin 7 en el Arduino.
Creo que eso es todo... bueno, si no funciona puede gritas conmigo en los comentarios porque probablemente olvidé algo. El cableado se verá como un nido de ratas total, si quieres que se vea un poco mejor puede utilizar pines macho a macho encabezado como la configuración que usé en el video.
ACTUALIZACIÓN: he equivocado, gracias a faroos7 por señalarlo! También, en el código observará una variable denominada Irpín, que se establece en 0. Eso es parte de otro proyecto, y usted puede sentirse libre para eliminar esa variable.
Para obtener su curso, descargue el programa de Arduino conectado, ejecutarlo, y debe tener comportamiento similar a la del video al principio de este Instructable. Si funciona, enhorabuena, estás hecho! Si no, dime el problema en los comentarios y haré mi mejor para ayudarle.
Si quieres hacer más experimentos con Arduino en el protoboard, revisa tutoriales de Arduino de sciguy14 en Youtube! Que están muy bien hecho, y son Cómo aprendí originalmente. http://www.youtube.com/playlist?List=PLA567CE235D39FA84&feature=plcp
Espero mi Instructable le ayudó, esta es mi primera y por lo que agradezco cualquier comentario puede dar. Por favor voten por mi en el concurso de Arduino, así! ¡Adiós!
