Paso 1: partes
-Arduino microcontrolador compatible. Usé un Arduino Uno, por lo que recomiendo uno si desea seguir de cerca junto con este tutorial. También hay algunos controladores Arduino basado en que están diseñados específicamente para robótica que puede ser útil, pero usted tendrá que encontrar su propio método de los montaje de. Usted puede comprar una copia de la ONU de YourDuino que creo que es totalmente compatible: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=5
-Protoboard. Asegúrese de que no es demasiado grande, o de lo contrario no cabe. Sin embargo, queremos que sea tan grande como sea posible así que tenemos más espacio para la electrónica. Esto es bueno: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=168
-Una vieja 9V pila alcalina standard (que probablemente encontrará en casa), así como un conector de barril para conectarlo fácilmente a tu Uno (no es necesario, pero otra vez, más fácil): http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=119
-Una fuente de alimentación para los motores. No creo que la fuente de alimentación que elegí es la opción mejor o más barata, así que no voy a recomendar a usted. Usé una batería de NiCad recargable 4,8 voltios, pero es probablemente más fácil de usar sólo un portapilas AA 4 (sin necesidad de comprar un cargador de esa manera)
-Un montón de hardware del Boe-Bot para el chasis. Desafortunadamente, no puede conseguirlo de YourDuino, así mira de Parallax, la web del fabricante. Usted puede elegir cualquiera para comprar esto: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/304/Default.aspx?txtSearch=boe+bot+chassis que viene con un montón de componentes extras no es necesario (aunque puede ser útil algún día), o usted puede comprar todos los componentes en la lista siguiente de paralaje y no, no voy a dar un enlace para cada uno :
Nombre de producto cantidad stock #
700-00002 8 tornillo de cabeza redonda, 4/40, 3/8
700-00003 8 4/40 x 3/8" tuerca
700-00009 1 bola de la rueda de cola
700-00015 2 Arandela de nylon #4
Chasis de aluminio de 700-00022 1 Boe-Bot
700-00023 1 pasador-1/16 "diámetro
700-00025 1 ojal de goma-13/32 "diámetro del agujero
700-00028 4 tornillo de cabeza redonda, 4/40, 1/4
700-00060-2 separador, roscado de aluminio redondo 4-40
721-00001 2 rueda de plástico, diámetro de 2.58,.3 W
721-00002 2 neumáticos de goma para 721-00001
900-00008 2 Servo de rotación continua
-Cable para conectar cosas será necesario. Algunos puentes de macho a macho hará el truco: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=94
-Por último, el PING))) sensor y montaje del soporte, para que su robot no matarse: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/563/Default.aspx?txtSearch=ping+sensor+mount
En cuanto a herramientas, todo lo que necesita es un destornillador, una computadora y uno de los cables de impresora USB estándar. El Arduino Uno para que proporciona un enlace tiene un cable incluido.
Ahora permite obtener construyendo!
