Cómo hacer un obstáculo evitando Arduino Robot (5 / 10 paso)

Paso 5: motores!!!!!!

Ahora es el momento de hacer poner la M en MAEP (M = Mobile, recuerda?). Tus servos deben venir con negro "cuernos servo" conectados a ellos ya. Aflójelas y pop off. Usted no necesita ya, pero asegúrese de guardar los tornillos! A continuación, poner una banda de caucho "neumático" en cada rueda. Esto es realmente, realmente difícil, pero sigue intentándolo.

Usando los ocho tornillos de cabeza redonda de 3/8 de pulgada y las tuercas, coloque los dos servos de rotación continua en el chasis. Insertarlos en las cortes desde el interior del chasis y asegure firmemente en su lugar con el eje del motor hacia la parte posterior del robot. Utilizar las imágenes como referencia.

Una vez que tengas que hacer, pase los cables de los motores para arriba a través del agujero en el centro del chasis. Pop una rueda en cada eje del motor, y con el tornillo que une el cuerno del servo, colocar las ruedas de los motores.