Paso 4: acerca de nuestro circuito.
Muy bien... así es cómo funciona...
Energía de la batería va al regulador de voltaje 7805 donde es convertido a 5V. Energía de la batería también va a "Relé 1" y "Relé 2" donde va el motor (pero nos estamos adelantando a nosotros mismos).
La alimentación de 5V se va a la bobina del relé SPDT y también pasa por el relé SPDT. Así, cuando el interruptor está cerrado, 5V fluye a través de la bobina del relé SPDT y 5V también se enruta a través del relé SPDT a las bobinas de "Relé 1" y "Relé 4" obligándoles a cerrar. Esto permite 9V fluya a través de "Relé 1" y "Relé 4" de una manera en la que el motor puede girar en sentido horario.
En otras palabras, cuando cerramos el interruptor conectado a la bobina del relé SPDT, estamos desencadenando el puente H para permitir que el motor gire en sentido horario.
Por lo tanto, si queremos que el motor girar en sentido contrario todos tendríamos que hacer es flick el interruptor en la dirección opuesta. Esto cambia la ruta a través del cual la electricidad pasa por el relé SPDT y a su vez cerca de "Relé 2" y "Relé 3" (y por extensión abierta "Relé 1" y "Relé 4").
