Cómo hacer un Robot de 2 ruedas, controlado por infrarrojos, compatible con Arduino (4 / 5 paso)

Paso 4: cableado

Cableado. Nadie es realmente siempre bueno con eso. A menos... por supuesto que tenga mucha experiencia. Y no es divertido! Cualquiera que la imagen de arriba le mostrará una imagen de fritz de lo que debería ser el circuito. Cuidado, no parece limpio, así que dejo el fritz original para editar u observarte para que no se presenta confusión. Sin embargo, sólo descargará correctamente si tienes descargado ya de fritz. Soldar los cables a los lugares adecuados exactamente utilizar esta imagen! Para aprender acerca de qué pin va a dónde, aquí es un conjunto de instrucciones.

Cuando ves en una hoja de datos de este puente h, ves 4 nombres llamados Ain1 y 2, Bin1 y 2, OA1 y Bo1 y 2 2. El Bs se refieren a un motor, como hacen todos lo como. Cada en entrada o tiene un pin determinado en la baratija que se asigna. Ain1 va al pin 3 en el Abalorio. Ain2 va al pin 4 en el Abalorio. Bin1 va al pin 5 y Bin2 va al pin 6. Simple.

Aquí hay un enlace a una imagen de la disposición de los pines:

https://www.Pololu.com/Picture/View/0J4621

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