Cómo hacer un Robot evitando obstáculo (1 / 6 paso)

Paso 1: Componentes necesarios

1xArduino Uno R3
1xHC SR - 04 (sensor ultrasónico)
1xL293D Motor driver IC
chasis 1xRobot
2xWheels
2 x Motor de engranaje
1 x rueda del echador
1xPower banco o 5v batería
1xBreadBoard
conexión de los cables
Cinta doble cara espuma

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