Cómo hacer un Robot evitando obstáculo (4 / 6 paso)

Paso 4: pasos

Que el chasis listo y encontrar un buen lugar para arduino, pan bord & Banco de energía en el chasis con la ayuda de cinta de doble cara. Y todo en él. Ahora sigue estos pasos:-
✔ SR HC-04 Sensor ultrasónico
1.Connect HC-SR04 Vccpin a 5v de Arduino y Gnd a Gnd de Arduino
2 trigonometría para pin digital 3 y eco digital del Arduino Arduino pin 2
✔ L293d IC
1 conectar el pin 1, 8, 9 y 16 juntos y conectarlo a 5v de Arduino
2 conectar el pin 8 a Vin de Arduino
3 conectar el pin 4, 5 y 12 y 13 juntos y conecte a Gnd de Arduino
4 conectar tu motor 1 a pin 3 y 6
5 Conecte el 2 º motor al pin 11 y 14
6 conectar el pin 15 para pin digital de Arduino 8
7 conectar el pin 10 al pin digital de Arduino 9
8 conectar el pin 2 al pin digital de Arduino 10
9. conectar el pin 7 a pin digital de Arduino 11
10 después de la programación Arduino uso el Usb Cable del Arduino con PowerBank y potencia Extra No es necesario para el Motor Similar.