Paso 1:
Modo de enseñar: después de un reset el brazo del robot sigue la enseñe en el brazo mientras simple mapeo el análogo entradas cada 25ms a los servos. Pulsando el botón almacena cada posición servo en una matriz
Modo de reproducción: Pulse dos veces el interruptor de botón a modo de reproducción. El bosquejo lee la matriz de paso a paso y y se mueve el brazo del robot. Para los movimientos de conservación fresco he añadido que una rutina calcula diferentes pasos micro para cada servo movimiento Inicio y terminar sincronización en todos los ejes. También agregó una rampa suave aumentar o disminuir la velocidad. Distancias más cortas viajes el robot lento, largas distancias con una velocidad más rápida. Todo sobre la sincronización así mis pensamientos en este momento
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