Paso 1: Materiales y herramientas
Componentes electrónicos:
- 1 x placa de microcontrolador Arduino Uno R3
- 1 x w5100 WIZnet de Ethernet Shield para Arduino
- 4 x servos Micro TowerPro SG90
- 2 x 5mm ronda diodo emisor de luz LED
- 2 x 220 Ohmios resistencia de 0. 25W
Tablero de Arduino UNO:
Además de original Arduino UNO, hay un montón de mods en el mercado. Dependiendo de su presupuesto y sus preferencias, seleccione la placa adecuada para usted. Si esto no es el original Arduino UNO, asegúrese de que es 100% compatible con clone. Te aconsejo que no compre billetes falsos.
Aquí usted puede aprender más acerca de cómo reconocer falso artículo.
Escudo de Ethernet:
WIZnet W5100 base de shield ethernet para Arduino - este es el tipo más popular de escudo en el momento. Utiliza la biblioteca estándar de Ethernet Arduino y está ampliamente disponible. Algunas versiones pueden diferir un poco entre sí pero cada uno basado en el chip que w5100 debería funcionar bien.
SG90 El Servo:
El servo más popular y más barato que conozco. En el juego usted conseguirá también unos tornillos y brazos de Servo que se necesitarán más adelante en este proyecto.
LEDs y resistencias:
Ampliamente disponibles resistencias y LEDs estándar de 5 mm de diámetro. Por supuesto puede utilizar diferentes colores de LEDs.
Herramientas:
- 1 x destornillador de Philips PH1
- 1 x tamaño de destornillador ranurado 2 hasta 3mm
- 1 x llave tamaño 4mm
- 1 x llave Allen Clasifique 1,5 mm
- 1 x pelacables
- 1 x cortador de alambre
- 1 x encendedor de
Otras partes:
- 4 x baterías AA
- 1 x batería Pack x 4 AA
- Batería de 9V 6F22 x 1
- 1 x batería 6F22 rápido con clavija de 2,5 mm
- 1 x tamaño medio sin soldadura Breadboard
- 14 x Dupont puente cable conector macho de 10 cm de longitud
- 7 x Dupont puente cable conector macho de 20 cm de longitud
- Puente de x Dupont 4 cable conector macho de 30 cm de longitud
- 2 x 1 0.6 mm sólido alambre 20 cm de longitud
- Longitud de 2cm la manga 4 x 3mm calor retráctil Cable
- 12 x longitud de 10mm los pernos Allen M2
- 4 x ninguna grabación del uno mismo 2 Tornillo Pozi 6 mm.
- 12 x tuerca M2
- 12 x M2 acero inoxidable lavadora
- 4 x arandela de Nylon M2
- 1 x USB A B cable
- 1 x Ethernet RJ45 Cable
Opcional:
- 4 x 3 solo forma fila perno encabezado conector 2,54 mm de paso, 17mm perno longitud
- 1 x 2 forma solo fila perno encabezado conector 2,54 mm de paso, 17mm perno longitud
- 1 x rollo de cinta aislante
- 3 x 71mm longitud de Cable Tie
Lista de opcionales cubre cosas que es bueno tener, pero son no es necesario para ejecutar el trabajo. 'Solo encabezado de fila conector 2,54 mm Pitch, 17mm longitud patillas' puede ser utilizado en su lugar 'Dupont Jumper cable conector macho de 10cm de longitud'. Lazos de cable y cinta aislantes son útiles para la fijación de cables.
Piezas impresas 3D:
- 1 x brazo derecho
- 1 x brazo izquierdo
- 1 x cabeza
- 1 x cuerpo trasero superior
- 1 x cuerpo trasero inferior
- 1 x frontal del cuerpo
- 1 Base de x IoBot
- 1 x Base para Arduino con protoboard
Para construir un proyecto así, hace unos años causó muchos problemas, no había ninguna manera fácil para la ejecución de viviendas y otros plásticos.
Afortunadamente, ya es una historia porque hay impresoras 3D que llena el vacío en el proceso de diseño. Ahora usted puede imprimir todos los artículos que necesita. Si no tienes una impresora 3D, sólo haga clic en el botón "Imprimir con cubos 3D" y Compruebe la impresoras 3D disponibles en su área.
Recomiendo imprimir las partes usando el filamento PLA, que es más fácil de usar y el medio ambiente.
Utilizar una resolución de impresión media, altura de capa de 0.25mm es suficiente para este proyecto. Algunas piezas necesitan una pequeña ayuda, pero todo eso ya está dentro del archivo STL y puede imprimir estas piezas al igual que todos los demás. Más tarde, solo freno soporte inferior como se muestra en fotos en el paso 3.
