Paso 5: Subir el Sketch y la calibración del Robot
Sketch el configuración:
Antes de subir el sketch de Arduino, asegúrese de que la dirección IP, dirección de Gateway y la máscara de subred en el bosquejo emparejar a su LAN. En la mayoría de los casos no necesitará cambiar nada. Sin embargo, si su router tiene una dirección IP diferente a la 192.168.1.1 o la IP 192.168.1.177 está ocupada por otro dispositivo, debe ajustar los ajustes apropiados en el bosquejo.
Subir el sketch a la placa Arduino:
Cargar el bosquejo del IoBot en Arduino como se describe en Introducción a Arduino
Si todo ha ido correctamente, después de abrir el Monitor de la serie, debería ver el mensaje:
u otra dirección IP, si cambia el dibujo.
Nota: Verifique que la velocidad en la esquina inferior derecha de 'Monitor de Arduino Serial', se debe a 115200, si hay tarifa diferente, cambiarla.
Calibración:
Conectar 4 x AA batería (alimentación de servomotores) para la 'placa'. 'Placa Arduino' debe ser alimentado de 'batería de 6F22 9V' o 'Cable USB'. Ahora deben establecer todos los servos en posición "0". Es la cabeza y cuerpo en la posición media y brazos debe ser hacia abajo. Si alguno de ellos no está en una posición tal, desenroscar y colocar en la posición correcta.
Configuración de la aplicación:
Modo de LAN:
Al empezar la aplicación, está preparado para funcionar en modo LAN y dirección IP se establece en 192.168.1.177
Si establece una dirección diferente en sketch de Arduino, cambiar también en el panel de configuración de la aplicación haciendo clic en la barra de herramientas de la aplicación y luego la dirección IP.
USB modo serie:
Si ejecuta la aplicación en su computadora, también puede controlar el robot a través de USB Cable. Para hacerlo, cambiar el 'método de conexión en el panel de configuración de la aplicación a la 'serie' y luego seleccione nombre del puerto de tu Arduino haciendo clic en el botón 'Puerto serie'.
Cierre el panel de configuración, conecte el robot haciendo clic en el botón 'Conectar' en la esquina superior derecha de la ventana de la aplicación.
Todo hecho, ahora puedes jugar con tu IoBot!
