Paso 1: Modelo/el modelo de la importación
Para modelar algo, necesita un modelo. Todo lo que quieras hacer, hacerlo, o importarlo. Supondré que ya tienes un modelo, y que llegó aquí a través de algunos Googling.
Para hacer:
Cualquier sólido o cuerpo que forma parte de una articulación (es decir, todo lo que está moviendo, o prever la fuerza de reacción de ese movimiento), debe ser un componente. Esto es porque las articulaciones requieren componentes.
Puede hacer esto abriendo sus cuerpos en el navegador y convertirlos en componentes. Leer más sobre por qué existen componentes aquí.