Cómo hacer una línea que sigue el Robot (1 / 10 paso)

Paso 1: materiales

Este robot necesita:
tablero de prototipo x1
transistor-2907 x2
-leds x8 (3 rojo, 3 amarillo, 2 naranja)
-LM339 x1
k -1 resistencia de x2
-resistencia 150 ohmios x 4
-Fotocélulas x4
-potenciómetro de k 20 x2
-Interruptor de DPDT centro de x1
-Motores x 2 (cualquier tipo de motores que le gustaría)
-Ruedas x 2 (ruedas que ajuste su motor)
-Un envase de sandwich, caja, etc... (algo bastante fuerte para sostener su circuito en)
-batería 9 voltios
-conectador de batería 9 voltios
-Cables

Herramientas:
-Cortador lateral
-Alicates de nariz larga
-Ion de soldadura
-Soldadura
-Pelacables

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