Paso 1: Materiales que necesitará
Para este proyecto, los siguientes son los materiales que utilizamos:
Chasis de física:
- Hoja de aluminio 1/4 pulgada de espesor
- 4 ruedas giratorias de bola de metal 3/8"( https://www.sparkfun.com/products/8909 ) también necesitará tornillos Sujete con (como vienen con las uñas), así que 2 tornillos y tuercas cada uno.
- Tornillos
- 3 C soportes para sostener el cable de alimentación
- 2 ruedas para acoplar a motor (las ruedas fueron hechas a la orden, pero deberían funcionar cosas aquí: https://www.servocity.com/html/wheels___tires.html )
- Una forma para sujetar cada rueda (compramos ejes de tornillo de ajuste, y creo que las ruedas estaban equipadas a ellos: https://www.servocity.com/html/hubs__couplers___adaptors.html )
- 1 bloque de aluminio cuadrado de la parte superior (1.5 x 1.5 x 1.8 pulgadas)
Papel:
- 1000 hojas de blanco fotocopia papel (acciones) de 17,5 pulgadas x 22,5 pulgadas
Electrónica:
- 2 motores: motores de engranaje de 1 RPM: https://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor.html
- Motor soportes (2 por cada motor): https://www.servocity.com/html/aluminum_clamping_motor_mount.html#.VjE0ACtSVaY
- Cables para conectar todo junto
- 1 protoboard (placa de perforación)
- Cable a la pared: para nosotros, se trataba de dos partes: el enchufe y un cable (como realmente queríamos un cordón blanco)
- Microcontrolador Arduino Uno: es un hardware de ordenador de código abierto y comunidad empresa, proyecto y usuario del software que diseña y fabrica kits basados en microcontrolador para la construcción de dispositivos digitales y objetos interactivos que puede detectar y controlar el mundo físico.
- SN754410 Motor controlador IC: Cuenta con dos puentes de H que se pueden utilizar para el control bidireccional de dos motores DC o para controlar un motor paso a paso solo. http://CA.Mouser.com/productdetail/Texas-Instruments/SN754410NE/?QS=AMJt07B76uuZ4Fb3eRjJ6A%3D%3D
- Regulador de voltaje LM7805: Regular el voltaje de entrada de una fuente de entrada (por ejemplo toma de CA de pared) en una fuente de salida de 5V estables.
- Condensadores: 2 x 10uf condensador electrolítico
- Escudo de registro de datos (+ tutorial correspondiente): https://www.Adafruit.com/products/1141
- Tarjeta SD (va en la pantalla de registro de datos)