Aquí hay un video de la pierna en acción http://www.youtube.com/watch?v=Q8i1nrPIJvo
Material de pierna:
Popsicle palos-Asegúrese de que todos ellos son plana y no curva, como en la imagen
Clip de papel
4 tornillos de 3mm
Motor servo
pesos
Herramientas de pierna:
Pistola de pegamento caliente
peladores de alambre
alicates de punta
Taladro
broca para taladro de 3/32 pulgadas
taladro de 1/8 de pulgada pero
Sharpie
Materiales electrónicos:
Arduino
2 pulsadores
resistencias de 2 10 k ohmios
Protoboard
Cables de puente
Cable USB para conectar el arduino y ordenador
Herramientas de electrónica:
Computadora
Entorno de Arduino