Paso 17: i2c entre Pi y Arduino
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Una vez más, hay muchos letreros comerciales que servirán la misma función. También, usted puede hacer lo mismo con un cable USB, clavijas seriales GPIO, o conexión de RF - básicamente todo lo que permite el Arduino y Pi hablar a una velocidad razonable. La moderación de la velocidad dependerá por supuesto de su necesidad. Dudo que muchos métodos será aptos para correr una quadrocopter sensible. Pero en mi caso, mi Pi es el sistema nervioso central y el Arduino es el sistema nervioso autónomo. El Pi enviará directivas, pero depende de la Arduino a manifestar a través de actuadores sensibles. Y elegí esta optoisolator porque no quería que una limitación de voltaje en mi actuadores o miedo de freír mi Pi.
Una vez que la configuración del tablero, se puede ejecutar:
$sudo i2cdetect -y - a 1
Esto debe traer una lista de registros activos de I2C. Debe encontrar su Arduino en cualquier dirección se establece en el código de Arduino.
