Paso 19: Amarrar
Así que en teoría, puede omitir el optoisolator todos juntos. Pero eso es usted, yo me quedo con mi optoisolation.
15. descargar código--o alguien del refrigerador.
ACTUALIZACIÓN: 12/08/13: Buckleybw de usuario me ha dejado saber el código que armé es inestable. A ejecutar durante 7-8 minutos antes de dar un error lado Pi (Python). Pobrecito tuvo que solucionar Esto ha sido confirmado por otro constructor. En cuanto tiempo voy solucionar el código de i2c. Por supuesto, todo ello sobre una conexión serie :)
Nota, mi código es simplemente la base para un robot. Ahora, mi es nada más que un controlador de radio muy, muy complejo para un coche de RC. Pero algún día, voy a hacer un robot real :)
16. ajustar y destripar el código como le parezca.
17. preguntas: casi todos en este sitio están más inteligente que yo, sabrán la respuesta.
Algunas otras cosas que he hecho con esta plataforma--
