Este Instructable es sobre la construcción de una base robótica para apoyar los experimentos.
Este Instructable es destinado a alguien para comenzar por una plataforma móvil de baja tensión. Otros lectores pueden encontrar algo interesante aquí también, que su kilometraje puede variar. Incluso si ayudo a a una sola persona con su proyecto, o para avanzar en algo, que habrá conseguido mi principal objetivo con este Instructable, para ayudar a la humanidad. Robot puede utilizarse para bien, para ayudarnos.
Siempre he estado fascinado por los robots, pero personalmente comencé a construir robots porque quería aprender Python. Comencé a aprender que yo podría hacer cosas mueven y afectan al medio ambiente que me rodea en el mundo real escribiendo código. Que cuando me enteré de Arduino microcontroladores se utilizaban para pequeños robots, así que me interesé en microcontroladores.
Decidí que quería algo práctico para trabajar en mantener que interesa este tema arcano de robots. No quiero construir robots de batalla, quería algo que podría utilizar en la vida cotidiana. Un día, mientras la planificación qué utilizaría encontré algunos electrónica que ya tenía los motores, y el resto es historia.
Esta guía está diseñada para los principiantes y se centrará en hacer una plataforma para la experimentación en robótica. Esta guía no entraré en detalle en el sistema de operativo del robot utilizado de modo autónomo.
Para más detalles sobre cool robot avanzado sistema operativo visite la Página Web de ROS: http://www.ros.org/
Una vez que tenga una plataforma estable puede utilizar ROS como el sistema operativo para un robot autónomo, o incluso usar un Arduino y un Pi de frambuesa con algún código Bash, C o Python. Ahora hay muchas opciones para elegir cuando se trata de micro controladores y computadoras en estos primeros días de constructores de robots aficionado.
Uso de un robot móvil a veces requiere control manual. En modo de tele-op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot) usted puede tomar control manual completo de tu robot como inteligencia de la robusteza crece. Manual o tele-op - un robot tele-manual está totalmente bajo control de un conductor con un joystick, control remoto RC u otro dispositivo de control.
Ventajas de usar este robot construcción de enfoque:
-Modular
-Confiable
-Largo plazo veces
-Ayudante móvil
-Capacidad de carga útil grande
Avanzadas capacidades de la plataforma de robot que se describe:
-Telepresencia
-Reproductor multimedia móvil
-Móvil Wifi Hacking
-Vídeo y Audio vigilancia
-Brazo robótico
-Estación de carga
-Música amplificada
-Voltímetro
-Estación de trabajo Linux móvil
-Estación de trabajo Windows mobile
-De trabajo X móvil del sistema operativo
-Temperatura y otros sensores
Filosofía:
Este Instructable mantiene en ley de zeroth de mente Asimov: un robot puede dañar a la humanidad, ni, por inacción, permitir que la humanidad llegar a hacer daño. Seguridad humana es que el elemento más importante en los robots de forma debe ser construido. Los únicos límites al edificio deben ser tu imaginación. Utilizamos siempre el beso (mantenerlo simple stupid) principio.
Cosas divertidas:
P.d.: les comparto algunas fotos para que hacer su viaje más interesante que se pueden utilizar para la referencia o simplemente para reír. Aquí le damos algunos videos de algunos de los resultados de mi trabajo y los Bots que hice para mi perro Benji.
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...
Y por último, como me gusta decir "Temo no Bot."
