Paso 1: Preparación para la construcción de un modelo de trabajo
En este paso comienzo a construir la base de mi robot.
Herramientas básicas necesarias:
-Voltímetro
-Herramientas (como una dremel o una sierra de arco si es necesario)
-Crimpadora
-Pelacable
-Soldador
-Destornillador Phillips
-Destornillador
-Soldadura
-Jumper cables (con los Clips de plátano)
Avanzada herramientas:
-un ordenador Mac, PC o Linux para programar y encontrar material de referencia como esquemas
-pequeño taladradora inalámbrica (muy útil para sujetar piezas mecánicas con facilidad y precisión)
-un IDE (entorno de desarrollo integrado) para escribir algo de código
-una versión de sistema de control, como su robot evoluciona te puede usar a Github o SVN para seguimiento de los cambios al código sobre todo si está trabajando con otros y compartir código.
Partes comunes:
1. móvil Base
2. las baterías (fuente de alimentación)
3. conectores
4. el alambre
5. complementos (microcontroladores, ordenadores, cámaras, etc...)
Notas: Lo que ha hecho que mi tan agradable es que he tomado el tiempo para hacer mi aparejo tan confiable como sea posible. Esto podría significar tomar tiempo extra para garantizar algo como una pieza de hardware o tiempo adicional para hacer la mirada de cableado aseado (y seguro) Evitar el uso de cinta en su robot para cualquier conexión eléctrica.
Por ejemplo, elegir los fusibles adecuados para proteger tus circuitos. Elección de conectores que permanecerán conectados incluso mientras se mueve. Estas medidas de seguridad será importantes mientras trabajas en tu robot, como se enciende, y si usted quiere proteger su equipo y la seguridad de las personas alrededor de él.
