Paso 2: Recopilar la lista de notas y piezas y construir algo
1. ¿Qué tipo de Robot será?
Llevará onzas 300 o 300 libras--plan adelante
2. ¿cuánta energía necesita?
¿Se necesita 9v, o 12v, 14v, 24v, etc....? Tantas opciones. --Creo que es mejor a sus proyectos para que tenga espacio para crecer. Quería que mi robot para llevar mi perro, un sistema de sonido, algunas bebidas, herramientas y un sándwich. Así que construí un robot que lleva 300 libras (terminó corriendo en 24v.) Ya que mi carga es sólo alrededor de 100 libras mi robot es bien dominado. Esto significa que tendrá un largo tiempo.
Si comienzas con 24 voltios puede utilizar un convertidor DC-DC para convertir a 5 voltios para tu microcontrolador frambuesa Pi o Arduino. Algunas placas base ITX admite convertidores de voltaje DC-DC que puede alimentar de su robot de 24 voltios base. Esto le permitirá utilizar una fuente de alimentación única. LED será generalmente de 12v o 5v.
3. ¿cómo se construirá tu robot para soportar el movimiento?
Este es uno de los puntos más importantes de por qué desea tomar su tiempo para construir cuidadosamente. Como el robot se mueve por cosas pueden aflojarse, meneo o incluso caerse. Incluso podría ser un problema de seguridad.
4. hacer notas escritas y construir , en las etapas iniciales de construir algo desde cero probar y buscar mi escritura/dibujo mis ideas en papel.
Si hay algún hardware que alrededor se juego con algunas partes para tratar de desarrollar un prototipo y obtener una mejor idea de cómo la mecánica de mi proyecto tomará forma. Incluso podría tomar aparte algunos basura electrónica para ver lo que pueden trabajar juntos.
