Paso 4: Servo motores
Motores servos más a menudo tendrá tres cables: alimentación, tierra y señal. El cable es típicamente rojo, el cable de tierra es normalmente negro o marrón. El cable de señal suele ser amarillo, naranja o blanco.
En servos de radio controlada, como sistemas de dirección en los coches RC, un motor eléctrico está vinculado mecánicamente a un potenciómetro. Un receptor estándar de RC envía señales de ancho de pulso modulación (PWM) para el servo, a través del cable de señal. La electrónica dentro del servo traduce la anchura del pulso en una posición. Cuando se manda el servo para girar, el motor es accionado hasta que el potenciómetro alcanza el valor correspondiente a la posición ordenada.
La señal de control es una señal PWM digital con una velocidad de fotogramas 50Hz. En cada tiempo de 20 millisecond(ms), un pulso activa alta digital controla la posición. El pulso nominal oscila de 1,0 ms a 2,0 ms con 1,5 ms siempre ser el centro de la gama. Anchuras de pulso fuera de este rango pueden ser utilizados para "sobreactuación" - mueve el servo más allá del rango normal. Esta señal PWM es a veces (incorrectamente) llamado modulación de posición de pulso (PPM).
Un pulso del servo de 1,5 ms de ancho normalmente establece el servo en su posición "neutral" o 90°, un pulso de 1,25 ms podría establecerlo en 0° y un pulso de 1,75 m a 180°. Los límites físicos y las sincronizaciones del hardware servo varía entre las marcas y modelos, pero la posición neutral está casi siempre a 1,5 ms.
