Cómo hacerlo: Motores (7 / 9 paso)

Paso 7: Usar un Motor paso a paso con un Arduino

Trabajar con el Arduino plataforma de codificación, existe una amplia gama de bibliotecas de ejemplo para empezar. Conexión de un motor paso a paso a un Arduino es un diferente a conectar un motor de corriente continua a la Junta. Porque motores paso a paso tienen pulso de forma específica para el rotor al girar, hay una función incorporada en la plataforma de código Arduino y biblioteca especial paso a paso. Puedes leer más sobre ello aquí.

Abrir el software de Arduino, vaya a "archivo > ejemplos > paso a paso > stepper_oneRevolution"

Este programa impulsa un motor de pasos unipolar o bipolar, colocando el motor a los pines digitales 8-11 de Arduino. Después de carga el sketch a la placa Arduino, el motor debe giran una vuelta hacia la derecha, después una revolución moviéndose en sentido antihorario.

El código de ejemplo es un excelente punto de partir, sin duda puede realizar modificaciones en el boceto para satisfacer sus necesidades. Aparece el retardo en microsegundos, así que si usted quiere que no haya ninguna rotura entre sus revoluciones, puede fijar demora a delay(10). O si quieres hacerlo girar por mucho tiempo puede cambiar stepsPerRevolution a la igualdad = (1000000)

Cómo modificar el bosquejo depende de lo que está tratando de lograr con el motor. Jugando con algunos de los otros bocetos en la biblioteca de ejemplo bosquejo le ayudará a desarrollar una mayor comprensión de cómo son capaces de comunicarse con placas Arduino motores paso a paso.