Paso 2: Modificación de cuerpo, instalación de componentes electrónicos y PCB DIY
Modificación del cuerpo y PCB DIY
1. abre el cuerpo del transmisor, elimine PCB innecesario, potenciómetro de dirección, ESC potenciómetro e interruptor auxiliar para hackear.
2. hacer bricolaje PCB según diagrama del circuito. (Véase conexión de pin a continuación)
* Todos los dispositivos de soldadura, use suficiente cable grande. Hacer buena tierra.
3. Corte el cuerpo plástico para abrir un agujero para Nano USB.
4. modificar el compartimento cortando las aletas de plástico para más habitación. Pegar cinta de Velcro en la batería y el compartimento para fijar la batería en su lugar.
5. Fije NRF24L01 módulo en lado opuesto del cuerpo del transmisor y PCB DIY pegamento caliente.
6. cableado de conexión entre la PCB DIY, potenciómetros, interruptor de alimentación y terminal de la batería.
* Antes de conectar el suministro principal, echa un vistazo para encontrar puntos de corto circuito en PCB DIY. Si no puede fumar y quemar todo. (Tenga cuidado de la batería de Lipo, es alta corriente, corta contacto encenderá fuego)
Arduino Nano a la conexión del transmisor de pistola
perno No:
A3 - Dirección servo potenciómetro señal o/p
A4 - ESC potenciómetro señal o/p
D4 - interruptor auxiliar o/p
adaptador del zócalo del módulo nRF24L01 para Arduino Nano
perno No:
VCC - 5 V. alimentación (no conectar 5V. directo al módulo de nRF24L01, ha suministrado sólo 3,3 v)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Si usted tiene problema de comunicación, puede cambiar la conexión del pin 13,11,12 a pin SCK, MOSI, MISO de pines de programación de Nano.
* Es necesario añadir 0.1 microF a nRF24L01 Solicitid pin Vcc/GND, ya que el módulo necesita voltaje y corriente estable. También un pequeño alambre de la antena para aumentar la gama del control de la soldadura.
