Cómo hackear un servo de rotación continua - TowerPro MG995 (32 / 34 paso)

Paso 32: El código

Este es el código que puede utilizar para probar su servo si está utilizando un Arduino.  La myservo.write(90); línea establece un servo estándar que es el punto medio.  Dirá nuestro servo hackeado para parar.

Usted tendrá que encontrar el punto exacto de null de tu servo.  El servo en este instructable nulled hacia fuera en el 105.  Cualquier cosa sobre la se convertiría en una dirección, y cualquier cosa por debajo de ella se convertiría en el otro.  La velocidad máxima es de 180 en una dirección y 0 en el otro.  Puede controlar la velocidad mediante el uso de valores en el medio.

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