Paso 4: Alimentación de servos y batería
Estas Lipos no tienen protección de descarga excesiva incorporada, por lo que yo mismo construí un Attiny repuesto, un regulador 7805 y un MOSFET de la energía. El protector toma la lectura a través de un divisor de voltaje y medidas a través de sus entradas analógicas. La tensión llega por debajo de 3,3 voltios por la célula, dispara una alarma, parpadea un LED y corta el MOSFET resultando en desconectar la carga. Consulte sobre cuadros.
Luego para mayor seguridad había añadido un fusible de 10A a la energía de la batería el cable. También he añadido a un DC jack para la batería. Como mi costumbre robot necesita corriente más de 10A, creo que esta modificación es segura.
Si energía los servos directamente de la batería, es decir 8,4 V (max) entonces vas a conseguir fritos. Usé el 7805, 7806 reguladores en el protoboard para alimentar los servos. Puesto que cada regulador da sólo 1A actual, he añadido 5 de ellos. Si tienes un BEC podría ayudar...
