Paso 4: Archivos VOB fase 2: codificar
Para ello yo uso a Super que es un conversor de vídeo gratuito que realmente merece el nombre.
http://www.erightsoft.com/Super.html
Abierto Super. Con un click derecho donde quieres mostrar el menú entonces agregar archivos MULTIMEDIA > ver archivos > entrar en la configuración (ver imagen 2) > codificar archivos