MPIDE es un entorno de programación para los microcontroladores de 32 bits compatible Arduino en la línea de chipKIT. Para agregar funcionalidad a estos microcontroladores, puede utilizar Pmods o tiras de LED. Para hacerlos más fácil de usar las bibliotecas fueron creadas.
Este instructable atraviesa todos los pasos en la instalación de una biblioteca para el uso en MPIDE.
Probablemente estaría utilizando una biblioteca si utiliza un Pmod o LEDs con un producto chipKIT. Las bibliotecas se encuentran en las páginas de sus respectivos productos.